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框架式劈半機器人
目前國內(nèi)先進的設備,降低勞動強度、自動化程度較高,不間歇作業(yè)提高效率等優(yōu)點;自動系統(tǒng)控制可使整個過程高度自動化;有力的提高肉制品質(zhì)量,生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益。07650036@13C2CA44.CA395161.jpg
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產(chǎn)品簡介 / Introduction

1)對豬酮體進劈半時,有信息系統(tǒng)跟蹤豬酮體運行速度采集信息后傳遞到控制中心,由控制中心根據(jù)設定程序運行運算處理后,發(fā)出指令控制設備劈刀動作,使劈刀在劈切過程中保持與豬酮體運輸速度同步,確保豬酮體不被劈斜;

2)一種全自動劈半機,包括刀具總成,刀具總成包括一個動力電機,左、右刀臂安裝在動力電機的減速機組的偏心軸上,左、右刀臂前端裝有砍刀,后端裝有尾動拐;

3)電機轉(zhuǎn)動時經(jīng)減速機組偏心軸帶動左、右刀臂運動,主結構架是刀具總成結構骨架,上方由接口套聯(lián)接六軸機器人本體的手部,下方由頂輪支架聯(lián)接頂輪、頂輪氣缸,頂輪支架由螺釘固定在主結構架上;

4)前方由扣爪轉(zhuǎn)軸聯(lián)接著扣爪和扣輪,扣爪氣缸安裝在扣爪中,主結構架內(nèi)裝有熱水噴淋水管;

5)設有劈刀清洗消毒裝置,每完成一次劈半過程對劈半刀具自動消毒,減少刀具殘留細菌對豬體的交叉污染;

6)劈半行程不受豬體大小限制;

7)設備本體動力系統(tǒng)選用進口品牌,確保劈半運行更可靠,故障率更低;

8)裝置零部件采用鋁合金、不銹鋼304和尼龍材料,符合食品衛(wèi)生要求;

9)調(diào)試操作配有觸摸屏的控制盤。

2)主要參數(shù):

1)總功率為:19kw;

2)重復定位精度:±1.0mm;

3)防護等級:IP65;

4)重量約:2000KG;

5)最大生產(chǎn)能力:350頭/h以上。

三、與同類產(chǎn)品相比較的創(chuàng)新點:

1)對豬胴體進行劈半時,劈刀往復運動,垂直劈切,無骨肉損耗,劈半過程中切割邊緣無肉質(zhì)熟化;

2)利用機器人本體對劈半動作進行操作,設備本體動力采用進口伺服電機減速機產(chǎn)品,整體材質(zhì)采用優(yōu)質(zhì)碳鋼及鋁材經(jīng)熱處理制造,設備本體由框架移動裝置組成;

3)配有同步跟蹤裝置,劈半機劈半速度必須與胴體線同步,通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集解剖輸送機的線速度的信息,并發(fā)送脈沖到機器人本體,使劈半機與輸送機同步,同步跟蹤裝置采用知名品牌旋轉(zhuǎn)編碼器;

4)劈切動力系統(tǒng)的采用伺服電機、微型減速機、鋁合金精密壓鑄件制造,以減輕重量,劈半方式為劈刀往復運動,垂直劈切,在正確使用的方法下使用壽命不低于100萬頭;

5)配有自動沖淋系統(tǒng),每完成一次劈半過程后對劈刀自動清洗消毒;

6)設備本體組裝,框架基礎及鋼梁采用化學高強度螺栓固定;

7)配有帶有觸摸屏的控制柜和操作盤;

8)豬胴體劈半機生產(chǎn)能力達到350/h以上。

 

四、自動化、智能化程度: 

自動化編程,電子控制系統(tǒng),生產(chǎn)效率及自動化程度較高,環(huán)保節(jié)能型先進設備。

 

五、關鍵性能的提升亮點: 

目前國內(nèi)先進的設備,降低勞動強度、自動化程度較高,不間歇作業(yè)提高效率等優(yōu)點;

自動系統(tǒng)控制可使整個過程高度自動化;

有力的提高肉制品質(zhì)量,生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益。

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